Le secret du réducteur harmonique: le cœur de la technologie de transmission de précision

Dans l'industrie moderne et la robotique, réducteur harmonique est devenu l'une des composantes fondamentales de la technologie de transmission de précision avec son principe de transmission et ses performances uniques.

Le réducteur harmonique est principalement composé de trois composants de base: un engrenage rigide (roue rigide) avec un anneau de vitesse intérieur, un engrenage flexible (roue flexible) avec un anneau d'exécution externe et un générateur d'ondes. Le générateur d'ondes est généralement un composant elliptique ou non circulaire, qui est inséré dans la roue flexible et fait que la roue flexible produit une déformation élastique contrôlable par son changement de forme. Lorsque le générateur d'onde tourne, la roue flexible s'habite avec les dents intérieures de la roue rigide pendant le processus de déformation, réalisant ainsi la transmission de puissance.

Le noyau de cette méthode de transmission réside dans la déformation élastique de la roue flexible. Sous l'action du générateur d'ondes, la forme de la roue flexible passe de la circulaire à l'elliptique, en contactant et en se séparant ainsi avec les dents intérieures de la roue rigide. Ce contact et la séparation périodiques font que le réducteur harmonique a un rapport de transmission extrêmement élevé et une précision de transmission. Dans le même temps, en raison de la déformation élastique de la roue flexible, le réducteur harmonique a également une certaine capacité de tamponner et d'absorption des chocs, ce qui améliore la stabilité et la fiabilité du système.

Caractéristiques techniques des réducteurs harmoniques
Un grand rapport de transmission: les réducteurs harmoniques peuvent atteindre des rapports de transmission extrêmement élevés, généralement entre 50 et 300, voire plus. Cela donne aux réducteurs harmoniques un avantage significatif dans les situations où un grand rapport de transmission est nécessaire.
Petite taille et poids léger: En raison de la structure compacte du réducteur harmonique, sa taille et son poids sont relativement petits, ce qui convient très bien aux situations avec des exigences strictes sur l'espace et le poids, telles que l'aérospatiale, la robotique et d'autres champs.
Précision élevée de transmission: la précision de transmission du réducteur harmonique est très élevée et peut répondre aux exigences de transmission de précision. Cela rend les réducteurs harmoniques largement utilisés dans les instruments optiques, les machines de précision et autres champs.
Capacité de charge élevée: Bien que la taille et le poids du réducteur harmonique soient faibles, sa capacité de charge est très élevée. Cela est dû à la déformation élastique de la roue flexible et de la structure solide de la roue rigide, ce qui permet au réducteur harmonique de résister à un grand couple et à une charge.
Fonctionnement lisse: Le fonctionnement du réducteur harmonique est très lisse, avec peu de bruit et de vibrations. Cela donne au réducteur harmonique un avantage significatif dans les situations où une stabilité et une fiabilité élevées sont nécessaires.

Les réducteurs harmoniques sont largement utilisés dans de nombreux domaines en raison de leur principe de transmission et de leurs performances uniques.
Aérospatiale: Dans le domaine de l'aérospatiale, les réducteurs harmoniques sont utilisés dans des parties clés telles que le contrôle de l'attitude des satellites et les systèmes de transmission des avions. Son rapport de transmission élevé, sa haute précision et sa capacité de charge élevée font des réducteurs harmoniques un composant central indispensable dans le domaine de l'aérospatiale.
Robotique: Dans le domaine de la robotique, les réducteurs harmoniques sont largement utilisés dans le mécanisme de transmission articulaire des robots. Sa petite taille, son poids léger, sa précision de transmission élevée et son fonctionnement en douceur font des réducteurs harmoniques le premier choix pour les mécanismes de transmission articulaire du robot.
Instruments optiques: Dans le domaine des instruments optiques, les réducteurs harmoniques sont utilisés dans les mécanismes de réglage de précision. Ses caractéristiques de transmission de haute précision permettent aux instruments optiques d'obtenir un ajustement et un positionnement de haute précision.
Machines générales: Dans le domaine des machines générales, les réducteurs harmoniques sont utilisés dans divers systèmes de transmission. Son taux de transmission élevé, sa capacité de charge élevée et son fonctionnement en douceur font des réducteurs harmoniques un composant de transmission important dans le domaine des machines générales.