Réducteur harmonique: la force centrale dans le domaine de la transmission de précision

À l'ère actuelle du développement rapide de l'automatisation industrielle et de la fabrication intelligente, la demande de dispositifs de transmission de précision augmente de jour en jour. Réducteur harmonique se démarque dans de nombreux domaines avec sa structure unique et ses excellentes performances, et est devenu une force clé pour promouvoir le progrès technologique.

Harmonic Reducer est principalement composé d'un arbre d'entraînement, d'un générateur harmonique (y compris d'un générateur d'ondes et d'un anneau de vitesse intérieur), d'une roue flexible (roue élastique) et d'un arbre de sortie. Le générateur d'ondes est généralement elliptique ou de forme similaire et est inséré à l'intérieur de la roue flexible à travers un roulement. Lorsque l'arbre d'entraînement tourne, il entraîne le générateur d'onde pour tourner et la came dessus s'occasion avec la rainure sur la roue flexible, provoquant une déformation élastique de la roue flexible. Étant donné que le nombre de rainures sur la roue flexible est généralement plus que le nombre de cames sur le générateur d'onde, lorsque le générateur d'onde tourne, la roue flexible tourne à une vitesse plus lente pour obtenir un effet de décélération. Dans le même temps, la déformation et l'engagement élastiques entre la roue flexible et le cycle de rangement intérieur assurent la haute précision et la rigidité élevée de la transmission, et finalement convertir la rotation à grande vitesse de l'arbre d'entraînement dans la rotation à basse vitesse et à torque élevé de l'arbre de sortie.

Harmonic Reducer présente de nombreux avantages remarquables. En termes de précision, le maillage simultané des dents multiples et l'uniformité de la déformation élastique rendent sa précision de transmission extrêmement élevée et l'erreur de transmission petite. En termes de capacité de charge, malgré sa petite taille, il peut résister à de grandes charges axiales et radiales en raison du maillage de plusieurs dents et de la forte résistance du matériau de roue flexible. L'efficacité de transmission peut atteindre plus de 90%, avec une faible perte, adaptée à un fonctionnement à long terme et efficace. Son mode de travail est un contact élastique plutôt qu'une collision dure, et le bruit de fonctionnement est faible. Le rapport de transmission d'un réducteur d'engrenage harmonique à un étage peut varier dans une grande plage, et le rapport de transmission est plus grand après la connexion en série multi-étapes, qui peut répondre aux besoins de différents scénarios.

Dans le domaine des robots industriels, le réducteur harmonique est un composant clé indispensable. Les robots industriels nécessitent un contrôle de mouvement précis, rapide et stable pour améliorer l'efficacité de la production et la qualité du produit. Le réducteur harmonique peut fournir un rapport de réduction allant jusqu'à 100: 1 pour répondre aux exigences de positionnement précises des articulations du robot; Tout en maintenant une petite taille, il peut transmettre un grand couple, ce qui convient à la conception compacte des joints de robot; Ses caractéristiques de mouvement en douceur aident à réduire le bruit et les vibrations et à améliorer le confort de l'environnement de travail.

Le champ aérospatial a des exigences extrêmement élevées pour la fiabilité et la précision de l'équipement. Le réducteur harmonique est largement utilisé dans les systèmes de contrôle de précision des satellites, des vaisseaux spatiaux et des avions. Sa conception sans usure et ses caractéristiques de vie longues conviennent au travail dans des environnements extrêmes. Il peut atteindre une vitesse et un contrôle de position précis, ce qui est essentiel pour le contrôle précis de l'équipement aérospatial, et sa conception légère aide à réduire le poids global de l'engin spatial.

Le domaine des dispositifs médicaux, en particulier les robots chirurgicaux et les équipements de diagnostic, nécessite des systèmes de transmission de haute précision et de haute stabilité pour assurer les effets du traitement et la sécurité. Le réducteur harmonique peut fournir une vitesse et un contrôle de position précis, ce qui est essentiel pour le fonctionnement précis des robots chirurgicaux; Sa conception d'étanchéité aide à maintenir la stérilité de l'environnement chirurgical; Sa longue durée de vie et ses faibles caractéristiques d'entretien réduisent le coût d'entretien des dispositifs médicaux.