Réducteur harmonique: un joyau de la technologie de transmission de précision

Réducteur harmonique , également connu sous le nom de réducteur d'équipement harmonique ou de réducteur de lecteur harmonique, est une perle brillante dans la technologie de transmission mécanique moderne. Il joue non seulement un rôle clé dans les champs de fabrication haut de gamme tels que les robots industriels, les machines-outils CNC, l'aérospatiale, mais devient également un composant central indispensable dans le domaine des machines de précision en raison de son principe de travail et de ses performances uniques.

Le principe de travail du réducteur harmonique est basé sur l'onde de déformation élastique contrôlable générée par le générateur d'ondes. Cette technologie est originaire des États-Unis dans les années 1950 et a été inventée par C. Walton Musser, et s'est progressivement transformée en un dispositif de transmission de haute précision. Le réducteur harmonique se compose de trois composants principaux: générateur d'ondes, équipement flexible (flexspline ou générateur d'onde flexion) et équipement rigide (spline rigide ou spline circulaire). Le générateur d'ondes est généralement un roulement elliptique ou à billes, ce qui force l'équipement flexible pour se déformer radialement afin qu'il soigne avec les dents de l'équipement rigide pour atteindre la transmission du mouvement et de la puissance.

Le caractère unique du réducteur harmonique est qu'il utilise la déformation élastique de l'équipement flexible pour transmettre la puissance. Cette déformation est une forme d'onde harmonique simple continue, d'où la transmission "harmonique". Pendant le processus de maillage, plusieurs zones de maillage se forment entre les dents de l'équipement flexible et les dents de l'équipement rigide. Ces zones continuent d'avancer à mesure que le générateur d'ondes tourne, ce qui fait tourner l'engrenage flexible par rapport à l'équipement rigide à une vitesse angulaire plus petite, atteignant ainsi un effet de décélération. En raison du grand nombre de dents en train de coiffer en même temps, le réducteur harmonique présente les avantages d'une haute précision, d'une capacité de charge élevée et d'une efficacité de transmission élevée.

La classification des réducteurs harmoniques est principalement basée sur la conception de leurs engrenages flexibles. Les réducteurs harmoniques traditionnels sur le marché sont actuellement divisés en deux types: type de coupe et type de chapeau. Le bas de l'équipement flexible du réducteur harmonique de type tasse est une structure à fond de tasse avec une structure compacte, qui convient aux occasions élevées de couple et de petite taille; Alors que le bas de l'équipement flexible du réducteur harmonique de type HAT est une structure couverte de retour vers l'extérieur avec une structure stable et une grande capacité de charge, ce qui convient à un couple élevé et à un couple élevé. Ces deux types de réducteurs harmoniques sont largement utilisés dans les robots industriels, les machines-outils CNC, l'équipement de fabrication de semi-conducteurs et d'autres champs.

Les réducteurs harmoniques jouent un rôle irremplaçable dans le domaine des machines de précision avec leur principe de travail et leurs performances uniques. Avec l'avancement continu de la technologie et l'expansion continue du marché, les réducteurs harmoniques devraient devenir une force importante pour promouvoir la transformation et la mise à niveau de l'industrie manufacturière.